焊接機器人技術
2013/9/10 9:57:06
焊接機器人是應用最廣泛的一類工業機器人,在各國機器人應用比例中大約占總數的 40 %~ 60 %。我國目前大約有 600 臺以上的點焊、弧焊機器人用于實際生產。
采用機器人焊接是焊接自動化的革命性進步,它突破了傳統的焊接剛性自動化方式,開拓了一種柔性自動化新方式。剛性自動化焊接設備一般都是專用的,通常用于中、大批量焊接產品的自動化生產,因而在中、小批量產品焊接生產中,焊條電弧焊仍是主要焊接方式,焊接機器人使小批量產品的自動化焊接生產成為可能。就目前的示教再現型焊接機器人而言,焊接機器人完成一項焊接任務,只需人給它做一次示教,它即可精確地再現示教的每一步操作,如要機器人去做另一項工作,無須改變任何硬件,只要對它再做一次示教即可。因此,在一條焊接機器人生產線上,可同時自動生產若干種焊件。
采用機器人焊接是焊接自動化的革命性進步,它突破了傳統的焊接剛性自動化方式,開拓了一種柔性自動化新方式。剛性自動化焊接設備一般都是專用的,通常用于中、大批量焊接產品的自動化生產,因而在中、小批量產品焊接生產中,焊條電弧焊仍是主要焊接方式,焊接機器人使小批量產品的自動化焊接生產成為可能。就目前的示教再現型焊接機器人而言,焊接機器人完成一項焊接任務,只需人給它做一次示教,它即可精確地再現示教的每一步操作,如要機器人去做另一項工作,無須改變任何硬件,只要對它再做一次示教即可。因此,在一條焊接機器人生產線上,可同時自動生產若干種焊件。

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